WOODWARD 505調速器的控制原理和其他調節器一樣，都是采用PID算法控制，本文通過通俗易懂的方式讓每個汽輪機操作員了解505調速器控制汽輪機轉速的基本原理。
結合下圖，其實讓505調速器控制汽輪轉速只要一個轉速信號輸入，一個控制信號輸出就可以，實際運用中那么多的接線都是保護或者其他輔助功能，所以昌暉儀表先介紹WOODWARD 505調速器最基本最核心的東西。
汽輪機轉速控制的基本流程
每一位汽輪機操作人員都清楚：改變汽輪機進氣量就可以改變汽輪機轉速，其實505調速器控制汽輪機轉速也是通過改變汽輪機進氣量完成，基本流程如下：
1、在505調速器設定一個給定值(預期的轉速值)
2、505調速器將接收到的一路或兩路轉速信號取較高值
3、505調速器根據上述兩個值進行PID計算，算出電流增量
4、再在原輸出電流上疊加上電流增量就是新的輸出電流
5、505調速器輸出電流轉換成油壓信號
6、油壓轉換成油動機的位移量
7、油動機控制調節閥改變進汽量
8、汽輪機轉速改變
如此循環來消除實際轉速實際值與給定值之間的差值。
修改給定值影響第一步，修改方式有：ADJ增減，外部觸點增減，直接輸入數值，電流遙控，串級控制修改比例積分增益影響第三步。實際上在流程4和5之間還有一個電流信號低選比較過程，因是最基本的原理，在此略過。
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