過程控制
PID控制中有P、I、D三個參數(shù)，只有明白這三個參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達最佳控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用。 比例作用比例控制器實際上就是個放大倍數(shù)可調(diào)的放大器，即△P=Kpe，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1…
AQ3067執(zhí)行后，可燃有毒氣體探測器功能失效判為重大隱患，可燃氣體報警器量程問題又讓企業(yè)和生產(chǎn)商頭疼不已。《可燃氣體探測器第1部分：工業(yè)及商業(yè)用途點型可燃氣體探測器》GB15322.1-2019執(zhí)行后，第3.1條把可燃性氣體探測器按測量范圍分為三類：①測量范圍在3%LEL~100%LEL之間…
在自動與手動方式相互切換過程中，應做到無擾切換。即在切換的瞬間，應當保持調(diào)節(jié)器的輸出不變，這樣使執(zhí)行器的位置不會在切換過程中突然變化，就不會對生產(chǎn)過程引入附加的擾動，這稱為無擾動切換
昌暉儀表的P&ID讀圖實戰(zhàn)六步法適合剛入行的工程師，也適合想系統(tǒng)梳理的老手。讀懂P&ID，不只是記住符號，更是理解控制策略背后的工程邏輯
儀表自動控制有問題時往往存在以下兩個特征：儀表自動控制回路需要操作工干預，包括頻繁修改設定值，只能手動操作控制手段，異常情況需要切除控制回路模式手段干預等；在裝置中出現(xiàn)了周期性振蕩的過程變量。這往往是某個或幾個控制回路有問題導致的，很多時候需要找到根本原因…
在自動化控制中，PV、SV和MV是描述單回路自動控制的三個做重要的要素，他們之間的關系共同構成一個自動控制閉環(huán)。◆PV(Process Variable)流程過程變量/測量值。指工藝參數(shù)的當前實際值，由傳感器(如溫度、壓力、液位、等)實時采集。例如：反應釜當前溫度150℃。◆SV(Set Value…
自動控制優(yōu)化項目的工作也可以認為是：①讓原設計的控制方案生效；②補充完善原有控制方案(包括先進控制的控制優(yōu)化，從需要行業(yè)知識的基于效益的工作思路切換到減少操作、操作知識自動化的工作思路)；③控制資產(chǎn)的優(yōu)化挖潛
在同樣控制手段的情況下，對一個被控變量進行控制時，如果整定后控制性能不能滿足要求。常能想到的方法是改變控制結構的前饋控制和串級控制。實際上，對PV進行處理也是提高控制性能的重要方法。例如：1、當測量儀表有比較強的噪聲時，選擇更強的PID參數(shù)會引起調(diào)節(jié)器輸出的無效…
為什么工業(yè)現(xiàn)場流行試湊法整定PID參數(shù)？答案或許可以概括為八個字：簡單、夠用、及時、靈活。在追求精確控制的學術語境中，試湊法顯得“不科學”；但在追求穩(wěn)定生產(chǎn)的工業(yè)現(xiàn)場，它卻是最可靠的倚仗
昌暉儀表結合案例分析前饋控制、反饋控制及前饋-反饋控制的特點和局限性，普及前饋控制、反饋控制及前饋-反饋控制選用原則、經(jīng)典控制方案應用和控制參數(shù)設置方法
前饋的基本原理是不變性原理，如果對擾動的影響是已知和確定的，總可以及時通過補償行為，將擾動的影響減少到最小。典型的“善戰(zhàn)者無赫赫之功”。理論上如果有被控對象的準確模型，使用被控對象模型的逆就能實現(xiàn)完美的控制，甚至不需要反饋。這個不使用被控變量實際測量信息的…
現(xiàn)場一個壓力自動控制PID的比例度是30%，這個壓力自動控制的很不穩(wěn)定。工藝的說法這個壓力用兩個循環(huán)水冷凝器控制，容易偏流所以控制的不好。實際上PID參數(shù)也是問題。這就是筆者常說的量程的影響。這壓力變送器的量程是0~1MPa，PID調(diào)節(jié)器的壓力設定值是0.342MPa，調(diào)節(jié)閥變化5%…
電子布線技術的優(yōu)勢在于其簡化了設計和安裝流程。通過靈活配置I/O，設計人員能夠根據(jù)實際需求進行定制，從而提高了設計的靈活性。本文從應用點數(shù)、系統(tǒng)冗余、使用溫度條件和現(xiàn)場通訊網(wǎng)絡結構四個方面對比艾默生與和利時電子布線差異，方便大家選擇和使用電子布線系統(tǒng)
基礎控制回路的性能是先進控制項目性能的重要組成部分。PID和先進控制都是解決過程問題的工具，先進控制項目一定要先整定PID參數(shù)。那么，先進控制項目為什么一定要先整定PID參數(shù)呢？1、在整個先進控制項目中，無論是穩(wěn)定性還是效益有約一半來自基礎控制回路的改進。PID參數(shù)整定…
“自動化以后是個吃軟飯的行業(yè)”。—覺得這是個好話題，一直試圖去描述這個話題。今天，大家說軟件定義制造、軟件定義自動化，其實，通俗地說，就是我們自動化行業(yè)越來越多靠軟件贏得未來的生存
APC和PID的設法方法不同，并不要求單回路設定值。不構建變量、不重構問題，只使用測量值和操縱變量，APC也能實現(xiàn)多變量控制。當變量較多時，構建變量、重構問題的PID控制方案設計難度較大、靈活性不足，使用APC會更容易進行控制方案設計。僅僅把邏輯顯性控制化的控制方案搬到A…
先進控制在工業(yè)軟件的支持下，定義好被控變量和操縱變量后，只需要設計合理的模型和參數(shù)就能實現(xiàn)控制要求。這和預制菜也是一個道理。過程控制最怕千奇百怪，最好是都是一個樣子，誰都能看懂，誰都能維護，看不懂了工廠里就不敢用。過程控制的解決方案最好都是標準化的。預制是…
對PID和APC都要重視，把解決問題、工具和效果要分開看。PID不是落后，APC也不是零手動、自主運行、黑屏。方法論就是方法論不是解決問題本身
PID控制器參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設計的關鍵環(huán)節(jié)，昌暉儀表整理了一些實用PID控制器參數(shù)整定技巧供大家參考
將PID的積分作用命名為重置，反映了工程師關注解決問題本身的特質。純比例控制有余差這個事實，并沒有被深入研究背后的科學原因。而是把純比例控制有余差當作一個問題進行解決，解決的方法體現(xiàn)了工業(yè)上know-how的特點
在一個多個PID控制回路共同作用的復雜裝置，要以一個更系統(tǒng)、更全面、更宏觀的觀點進行PID回路整定，可能才是解決問題的關鍵。在控制優(yōu)化過程中，問題不僅僅在PID參數(shù)，組態(tài)、參數(shù)、方案、設備都可能是根因。學習PID整定方法是為了理解PID的能力，提高參數(shù)整定的科學性，但是真…
昌暉儀表以圖文形式分享隔離式安全柵檢修內(nèi)容、質量標準及維護檢修規(guī)程
我們經(jīng)常說操作頻繁說明控制需要優(yōu)化，有周期振蕩說明控制需要優(yōu)化。所以在控制優(yōu)化中的終極目標是：零手動操作，零等幅振蕩。實現(xiàn)這個控制優(yōu)化的終極目標的方法很多，最佳解決方案一定符合至簡至優(yōu)的工程原則，PID參數(shù)整定是常用的方法之一。 在現(xiàn)場的一個液位控制中，PID控制…
根據(jù)Lambda整定規(guī)則，可知比例增益積分時間一定要等于4倍的填充時間。所以液位控制的PI推薦參數(shù)可以設置為：4/T/0
溫度控制系統(tǒng)首先要組成系統(tǒng)整體高精度的控溫系統(tǒng)，并分析溫度對象的特點和控溫影響因素，結合工況整定最佳PID控制參數(shù)，才能達到精確控制的目的
常有從事PLC應用的工程師調(diào)侃PID調(diào)節(jié)器，認為PLC的PID已經(jīng)可以替代PID調(diào)節(jié)器，事實真相果真如此？昌暉儀表對比分析PID調(diào)節(jié)器的PID和PLC的PID在設置、編程和應用方面的異同和特點，讓大家客觀認知PID調(diào)節(jié)器和PLC的應用
從工程實踐看，反饋是用于減少不確定性的低成本方法。所以就有反饋萬能論。中國科學院院士、中國科學院數(shù)學與系統(tǒng)科學研究院研究員郭雷表示：“不確定性無處不在，人們也總是想盡各種辦法‘對付’不確定性，以達到調(diào)控目的或期望目標。但是，就像我們在理想化的封閉環(huán)境中通過…
在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PID控制器因其結構簡單、易于實現(xiàn)、效果穩(wěn)定而被廣泛應用。然而，在實際工程實踐中，尤其是在處理高頻干擾和快速動態(tài)響應時，微分作用不僅不是可有可無的輔助項，反而是回路調(diào)節(jié)中不可或缺的核心組成部分。本文將從整定方法、工業(yè)場景、理論分析、整定方…
有儀表工問：既然PID參數(shù)整定有Lambda整定方法，也有相關的整定工具，有沒有PID參數(shù)自整定的軟件產(chǎn)品呢？很明確的回答，到目前為止都沒有開發(fā)PID參數(shù)自整定產(chǎn)品的計劃。那么PID參數(shù)能否自整定呢？如果被控對象模型確定，當然是能夠自整定的。但是要講條件，還要考慮風險和成本…
前饋控制用的比較少，甚至比串級控制還要少。但是當干擾來自過程側而且比較頻繁時，使用前饋+反饋的組合控制模式，幾乎是唯一的解決方案。因為用的比較少如何設置前饋系數(shù)，就成為一個困擾工程師的問題
昌暉儀表YR9130-EX-N-HART(一入一出)和YR9132-EX-N-HART(二入二出)操作端隔離安全柵(支持HART協(xié)議)能夠接受來自處于安全區(qū)的DCS/PLC系統(tǒng)或其它操作器的直流電流4-20mA信號，經(jīng)HART操作端隔離安全柵隔離傳送后，輸出直流電流4-20mA，驅動處于危險現(xiàn)場的電氣轉換器、閥門定位器、…
對于本質安全回路的正確選用與使用安全柵是非常關鍵的。為了能夠正確地選用安全柵，構成合理的本安回路，必須既要從經(jīng)濟性方面來考慮又要從可靠性及實用性方面考慮，因此合理選用與使用安全柵在工業(yè)與工程應用中就顯得十分重要。安全柵的不恰當選擇，不僅僅會帶來經(jīng)濟上的浪費…
可燃氣體報警器初裝時需要進行檢定/校準，這個要求在以下規(guī)范和標準有規(guī)定，昌暉儀表整理了相關標準和規(guī)范供大家參考
即便是被控對象是不確定的，但是還是要努力使用控制方案和PID參數(shù)，逐漸實現(xiàn)零操作和零振蕩。所以雖然不確定，還是要認識PID，掌握PID整定方法
PID擅長降低單變量過程的干擾不確定性；MPC擅長降低多變量過程的方案不確定性。有干擾所以離不開PID，方案不確定才需要MPC
過程控制大師Tore Hgglund教授在2019年發(fā)表的文章《The one-third rule for PI controller tuning》中提到了一個被反復提及的問題：PID現(xiàn)場實際應用的狀況欠佳。他寫道：“一個過程控制裝置可能有成百上千個PID控制器。眾所周知，它們中的大多數(shù)都處于手動模式，調(diào)得不好，或者…
分程控制在石油化工生產(chǎn)中比較常見，昌暉儀表在本文分享分程控制原理和分程控制應用兩方面知識，方便儀表工構建和用好分程控制系統(tǒng)。一個簡單的負反饋控制系統(tǒng)，通常調(diào)節(jié)器的控制輸出只控制一個執(zhí)行器或控制閥，如圖1所示。圖1 單回路控制系統(tǒng)控制方框圖圖2 采用一個調(diào)節(jié)閥特…
本文詳細介紹P+F安全柵KFD2-STC4-EX1的詳細接線，包括現(xiàn)場側(危險區(qū))和卡板側(安全區(qū)) 的端子連接步驟，適用于典型的二線制變送器與PLC/DCS系統(tǒng)的連接場景。1、KFD2-STC4-EX1端子定義與功能2、KFD2-STC4-EX1接線步驟①電源連接(端子1-2)◆端子1(+24V)：接24V DC電源正極(通常來…
PI控制器可以消除余差，根本原因是在閉環(huán)中增加了一個原點極點，將閉環(huán)系統(tǒng)從0型系統(tǒng)升級為1型系統(tǒng)。關于如何設置積分時間，一般的說法是積分時間大，積分作用弱，消除余差速度慢；積分時間小，積分作用弱，消除余差速度快。那么到底應該如何設置積分時間呢？PI控制器同時還增…
德國倍加福KCD2-STC-EX1隔離安全柵用于兩線制、四線制變送器的模擬量輸入信號。KCD2-STC-EX1隔離安全柵的輸入、輸出、電源三端隔離，支持有源/無源電流信號或電壓信號輸出
控制優(yōu)化項目方法論：以操作事件為抓手，科學應用過程控制工具，將零手動操作為目標，用至簡至優(yōu)的工程方法，通過持續(xù)改進，提升裝置安全和效益
在工業(yè)現(xiàn)場PID控制效果不理想，根本原因不是PID控制算法能力不足，而往往是控制方案不合理、不會PID參數(shù)整定。如果參數(shù)和方案問題不解決，先進控制也很難做好。如果參數(shù)和方案問題解決了，大部分問題不用先進控制也能解決。用先進控制是綜合成本考慮，先進控制和PID各有千秋
做自動化控制優(yōu)化項目的基本原則，包括分而治之、以簡馭繁、集思廣益、實事求是、持續(xù)改進。本文具體說明
一入二出信號隔離器可以用于SIS系統(tǒng)。應注意以下細節(jié)問題
要想把創(chuàng)新理論種在工業(yè)現(xiàn)場這片沃土，并生根發(fā)芽茁壯成長，就必須正視理想和現(xiàn)實的差距，找到跨越理想和現(xiàn)實之間鴻溝的技術路徑。解決實際問題需要決心、勇氣和智慧。企業(yè)要迎接新技術帶來的機遇和調(diào)整，要重視生產(chǎn)過程和管理運營的自動化工作，要重視自動化人才培養(yǎng)
PFD(Process Flow Diagram，工藝流程圖)和P&ID(Piping and Instrumentation Diagram，管道及儀表流程圖)是化工、石油、制藥、電力等工程領域中常見的兩種技術圖紙。它們在工藝設計、設備選型、安裝調(diào)試和運行維護等過程中起著重要作用。1、PFD(工藝流程圖)定義PFD主要用于…
制冷機組油溫控制這種有多個變化的被控變量，和多個操縱變量時，先進控制實現(xiàn)這種多變量油溫控制要簡單的多、靈活的多、安全的多
文章《液位自動控制振蕩問題的解決方法》分享了液位控制振蕩的經(jīng)驗，本文從醫(yī)生的視角再和大家聊聊液位控制振蕩的解決方法。本文仍沿用《液位自動控制振蕩問題的解決方法》中的案例。核心定律：穩(wěn)定的控制系統(tǒng)如同健康的心臟，任何規(guī)律性振蕩都是"心律失常"的警報信…
在精餾塔操作過程中，塔釜液位控制通常以塔釜采出作為主要調(diào)節(jié)手段。然而過程控制系統(tǒng)的復雜性在于，其始終存在特例工況的挑戰(zhàn)：當塔釜采出呈現(xiàn)間歇性操作、微流量運行或受工藝約束需保持固定時，傳統(tǒng)的液位-采出控制回路將失效。此類特殊工況下，需通過再沸器蒸汽流量調(diào)節(jié)、側…
定義問題：任何有規(guī)律的振蕩，都說明自動控制回路有問題。在上圖的液位自動控制中，采用出料控制液位。由于來料較少，而且PID參數(shù)不合適，調(diào)節(jié)閥一直在從全關到某個輸出之間振蕩。工藝人員根據(jù)物料平衡，將PID控制器輸出范圍限制在[-5 3]，然后又減小到[-5 1]。通過控制器輸出…
