但是實(shí)際上只有研究了PID，才能知道所謂的PID能力有限，并不是常說(shuō)的單變量控制時(shí)能力不夠，而是多變量控制時(shí)，用PID控制比較麻煩。反饋控制就是厲害只需要簡(jiǎn)單的PID就能取得很大的改進(jìn)。
說(shuō)PID能力有限需要新算法，工業(yè)上肯定是少數(shù)，應(yīng)用的數(shù)量在那里。
要對(duì)使用PID解決控制問(wèn)題有信心，要多研究PID控制器及其參數(shù)整定方法。
先進(jìn)控制有一個(gè)好名字，所以有人會(huì)認(rèn)為先進(jìn)控制能解決所有控制問(wèn)題。等到實(shí)際用的時(shí)候，如果先進(jìn)控制性能欠佳，不能自信分析尋找根因，就會(huì)從盲目相信先進(jìn)控制，到否定先進(jìn)控制。把先進(jìn)控制當(dāng)作一個(gè)工具，而不是解決控制問(wèn)題的靈丹妙藥，才是對(duì)先進(jìn)控制的一個(gè)正確態(tài)度。要知道先進(jìn)控制的適應(yīng)范圍和邊界。
先進(jìn)控制也是一個(gè)線性的控制算法，能處理多變量控制問(wèn)題，當(dāng)然也能處理單變量控制問(wèn)題。如果問(wèn)題足夠簡(jiǎn)單，用PID就能解決，就沒有必要使用更復(fù)雜的控制算法。使用和維護(hù)一個(gè)PID要比先進(jìn)控制容易很多。如果問(wèn)題特別復(fù)雜，用PID很難高效解決，使用一個(gè)先進(jìn)控制反而可能比PID，綜合成本更有優(yōu)勢(shì)。
要對(duì)先進(jìn)控制祛魅，正確對(duì)待這個(gè)控制工具，要發(fā)揮先進(jìn)控制的優(yōu)勢(shì)，避免濫用。
其實(shí)對(duì)人也是一樣的，容易從學(xué)歷、職稱、頭銜、相貌等給人賦魅。也能理解大部分人都不清楚你的貢獻(xiàn)和能力，只能靠外在可量化的評(píng)價(jià)體系。
常常會(huì)有不過(guò)如此的感慨，只能說(shuō)明自己還是不明白這世界就是個(gè)草臺(tái)班子的道理。聽其言，更要觀其行。
無(wú)論是什么工具什么方法都要多研究，加深理解。特別是被自然選擇的經(jīng)典工具和方法，不能簡(jiǎn)單否定懷疑，一定要知道邊界和適用范圍。
對(duì)PID和APC都要重視，把解決問(wèn)題、工具和效果要分開看。PID不是落后，APC也不是零手動(dòng)操作、自主運(yùn)行、黑屏。方法論就是方法論不是解決問(wèn)題本身。
作者：馮少輝博士
