在同樣控制手段的情況下，對一個被控變量進行控制時，如果整定后控制性能不能滿足要求。常能想到的方法是改變控制結(jié)構的前饋控制和串級控制。
實際上，對PV進行處理也是提高控制性能的重要方法。例如：
1、當測量儀表有比較強的噪聲時，選擇更強的PID參數(shù)會引起調(diào)節(jié)器輸出的無效大幅波動。對儀表測量值進行濾波，減少噪聲對真正PV的影響后，就可以選擇更合理、更強抗擾的PID參數(shù)。濾波是控制優(yōu)化中常用的方法。
2、在蒸汽管網(wǎng)中，蒸汽放空閥雖然也是壓力控制。但是因為這壓力是安全保護，當蒸汽壓力遠低于設定值時，并不希望蒸汽放空閥有動作。當使用PID進行蒸汽壓力控制時，蒸汽壓力的快速變化，會引起放空閥的提早打開。所以也有的地方使用邏輯控制蒸汽放空閥。對蒸汽壓力做一個比設定值略低的值做取大，作為蒸汽壓力控制的測量值就能避免這個問題。切除不需要的信號，也是控制優(yōu)化中常用的方法。
3、有的PV有定時的返沖洗作用，這時候PV值里就有部分假信號。對這些假信號進行控制反而會適得其反，對PV進行處理，剔除假信號往往會取得出奇的控制效果。在硫磺制酸裝置的尾洗塔二氧化硫控制中就用了這個方法，號稱解決了行業(yè)難題。
在控制回路中，一般的經(jīng)驗是選擇直接測量值作為PV，但是這個也不是不可修改。例如：
1、在蒸汽流量控制中，一定要對其密度進行溫度、壓力補償以實現(xiàn)對蒸汽流量的準確測量。
2、在塔壓不可控制的精餾塔，不能直接進行溫度控制，對溫度進行壓力補償才能代表精餾塔的組成。
3、在加熱爐支路溫差控制中，常常要把支路流量和作為一個重要的被控變量。最近我們也用了磨礦磨前水和沖篩水的和作為磨礦的負荷指標；
4、在涉及多個罐子的控制中，我們既用過液位和代表總藏量，也用過液位差代表上下游罐子的液位均衡。
5、所謂的軟儀表就是典型的通過多個測量值的組合計算得到的新的PV值。
在實際項目中，因為現(xiàn)有的控制手段確定，而且往往都設計了控制方案，真正的控制方案設計是很少的。現(xiàn)有的控制方案有問題，是更常見的場景。
對PV進行處理是在控制優(yōu)化中，更常見的提高控制性能的方法。常用的提高控制性能的方法還包括修改錯誤的組態(tài)細節(jié)、PID參數(shù)整定、PV處理、前饋控制、串級控制等。
作者：馮少輝博士
