用經驗法整定PID參數又稱為試湊法，是廣大儀表工數十年整定經驗的積累，是應用最為廣泛的一種調節器參數整定方法。它就是根據儀表工的經驗及控制過程的曲線形狀，直接對控制系統反復地、逐漸地試湊，最終得到滿意的控制參數。為便于記憶和操作，儀表師傅們將這些經驗總結為一個口訣，即：
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢，微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低四比一
一看二調多分析，調節質量不會低
口訣中的"整定參數尋最佳，從大到小順次查。先是比例后積分,最后再把微分加”說的就是經驗法的操作步驟。具體的操作方法如下:
1、將積分時間TI放至最大位置上、把微分時間調至零（TD=0），從大到小改變比例度δ，在這過程中，如果“曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大。曲線漂浮繞大彎，比例度盤往小扳”，通過調整比例度，直至得到較好的控制過程曲線為止。
2、將上述比例度放大1.2倍，從大到小改變積分時間一在調試中，如果“曲線偏離回復慢，積分時間往下降。曲線波動周期長、積分時間再加長”，通過調試來得到較好的控制過程曲線。
3、積分時間TI保持不變，改變比例度δ，觀察控制過程曲線是否改善。如有改善，則繼續調整比例度；若沒有改善，則將原來的比例度減小一些，再改變一下積分時間TI來改善控制過程曲線。如此反復多次，直至找到合適的比例度和積分時間。
4、在已設定比例度δ和積分時間TI的基礎上，加人微分時間TD，加入微分后可適當減小比例度和積分時間，調整微分時間為積分時間的五分之一左右，觀察控制過程曲線是否理想。必要時再對比例度δ、積分時間TI、微分時間TD進行微微調整。以達到：“理想曲線兩個波，調節過程高質量”。
為方便整定，現將各參數的湊試范圍列在下表中供大家參考。
