繼電自整定方法是在溫控器中設置兩種模式：控制模式和整定模式。在整定模式下，控制器自動轉換成位式控制，當測量值小于給定值時，控制器輸出為滿量程，反之為零，使系統產生振蕩，振蕩過程中溫控器自動提取被控對象的特征參數；而在控制模式下，由系統的特征參數首先得出PID參數，然后，由此參數對系統進行控制。
圖1 繼電PID自整定溫控器結構示意圖
繼電PID自整定溫控器的結構如圖1所示。需要參數整定時，開關置于整定，系統按繼電反饋建立起穩定的極限環振蕩后，就可以根據系統響應特征確定PID參數；自整定計算完成后開關置于控制，溫度控制系統進入正常控制。
如何啟動溫控器PID自整定？
昌暉儀表用于壓力、流量、液位等過程控制的調節器有經典PID控制算法、模糊PID控制算法和人工智能控制算法三類產品，專用于溫度控制的YR-RJD系列溫控器。YR-RJD系列高性能溫控器采用先進控制算法和2自由度PID控制，在復雜應用中通過控制響應速度，并大幅減少溫度過沖等不良現象，在1500℃時控制精度達到±1℃，在溫度控制系統中能達到日本和歐洲原裝進口溫控器一樣出色的控溫效果。
點擊圖片進入溫控器產品頁面
YR-RJD系列溫控器出廠已作PID參數優化，普通客戶可以不用做自整定操作，如果對控溫效果不滿意才需要啟動自整定。
1、溫控器首次啟動自整定
需要將YR-RJD溫控器切換到基本顯示狀態下(上窗口顯示PV值，下窗口顯示SV)，長按
鍵2秒鐘，此時溫控器下窗口將閃爍“At”字樣，代表溫控器已進入自整定狀態；自整定結束后下窗口停止閃爍“At”字樣，由于控制系統的差異，自整定需要的時間可從十幾分鐘到數小時不等。儀表在自整定成功結束后，會將參數CtrL設置為3(出廠時為1)，今后無法從面板再按
鍵啟動自整定，這樣可以避免人為的誤操作再次啟動自整定。2、溫控器二次啟動自整定
將溫控器參數CtrL設置為2即可啟動自整定。
3、溫控器中途放棄自整定
如果在溫控器自整定過程中要提前放棄自整定，可再按
鍵并保持約2秒鐘，使儀表下窗口停止閃爍“At”字樣即可。4、YR-RJD系列溫控器已內置多組PID，可以滿足大多數客戶的要求，具體請咨詢昌暉儀表工程師。
PID自整定相關閱讀
國外先進PID參數整定方法(一)
一文弄懂調節器的PID自整定原理和方法
