在使用MODBUS協(xié)議編程的時候，會遇到諸如40001、10001之類的地址，這究竟是代表什么意思呢？昌暉儀表來談?wù)凪ODBUS協(xié)議的數(shù)據(jù)模型和地址模型，這樣大家就能理解這個問題。
1、MODBUS協(xié)議的數(shù)據(jù)模型
數(shù)據(jù)模型是對可訪問數(shù)據(jù)的一種抽象，MODBUS協(xié)議的數(shù)據(jù)模型定義了四種可訪問的數(shù)據(jù)，分別是：
◆離散量輸入(Discrete Input)；
◆線圈(Coils)；
◆輸入寄存器(Input registers)；
◆保持寄存器(Holding registers)；
其中，離散量輸入和線圈只支持以位(bit)的方式進行訪問，輸入寄存器和保持寄存器只支持以字(WORD)的方式進行訪問；離散量輸入和輸入寄存器只支持以只讀的方式進行訪問，而線圈和保持寄存器既可以讀也可以寫。
數(shù)據(jù)模型中成員的特點如下面的表格所示：
MODBUS協(xié)議定義的數(shù)據(jù)模型
區(qū)塊 訪問長度 訪問方式 說明
離散量輸入 位(bit) 只讀 數(shù)據(jù)由IO系統(tǒng)提供
線圈 位(bit) 讀/寫 可通過應(yīng)用程序改寫
輸入寄存器 字(word) 只讀 數(shù)據(jù)由IO系統(tǒng)提供
保持寄存器 字(word) 讀/寫 可通過應(yīng)用程序改寫
既然數(shù)據(jù)模型是一種抽象，在實際使用時必須將其映射到真實的物理存儲區(qū)才能被訪問。
MODBUS協(xié)議允許設(shè)備將四種數(shù)據(jù)分別映射到不同的存儲區(qū)塊中，各個區(qū)塊之間相互獨立，使用不同的功能碼可讀取到不同的數(shù)值，如下圖所示：
圖1 MODBUS數(shù)據(jù)模型映射到不同的存儲區(qū)塊
MODBUS協(xié)議也允許設(shè)備將四種數(shù)據(jù)映射到同一存儲區(qū)塊中，這樣通過不同的功能碼讀取數(shù)據(jù)可能會得到相同的數(shù)據(jù)(比如：輸入寄存器和保持寄存器為同一物理區(qū)塊)，如下圖所示：
圖2 MODBUS數(shù)據(jù)模型映射到同一區(qū)塊
數(shù)據(jù)模型中的每一種數(shù)據(jù)都最多允許有65536個元素(編號1-65536)，元素的地址編號從0開始，因此地址的范圍為：0-65535。需要說明的是：65536只是協(xié)議允許的最大元素范圍，但并不要求全部實現(xiàn)。MODBUS協(xié)議允許設(shè)備根據(jù)自己的實際情況實現(xiàn)部分元素，甚至不要求實現(xiàn)模型中全部四種數(shù)據(jù)；
2、MODBUS協(xié)議的地址模型
為了簡化數(shù)據(jù)模型與設(shè)備存儲區(qū)的對應(yīng)關(guān)系，引入了一種地址模型。該模型通過編號的方式對不同類型數(shù)據(jù)進行區(qū)分，各數(shù)據(jù)的地址編號請看下面的表格：
MODBUS地址模型
MODBUS數(shù)據(jù)模型/數(shù)據(jù)區(qū) MODBUS地址編號
線圈 0
離散量輸入 1
輸入寄存器 3
保持寄存器 4
MODBUS地址模型的編號從1開始。
由于每一種數(shù)據(jù)都最大支持65536個元素，因此理論上，對于線圈型數(shù)據(jù)來說，其地址范圍為000001-065536；類似的，離散量輸入，其地址范圍為100001-165536；輸入寄存器，其地址范圍為300001-365536；保持寄存器，其地址范圍為400001-465536。
由于65536是比較大的數(shù)值，實際應(yīng)用一般不需要這么大的存儲區(qū)，因此PLC廠家普遍采用的是10000以內(nèi)的地址范圍，即：線圈地址范圍為00001-09999；離散量輸入地址范圍為10001-19999；輸入寄存器地址范圍為30001-39999；保持寄存器地址范圍為40001-49999。
有了該地址模型，我們就可以從MODBUS寄存器的地址判斷要訪問的區(qū)塊的類型。比如本文開頭提到到地址40001就是保持存儲器的第一個值的地址，而10001就是離散量輸入的第一個值的地址；要注意的是，保持寄存器和輸入寄存器的每個值的大小為16bits(字)，而線圈和離散量輸入每個值的大小為1bit(位)。
各PLC廠家根據(jù)PLC的實際情況，將MODBUS的地址模型映射到實際的存儲區(qū)。一般來說，線圈對應(yīng)過程輸出映像區(qū)(Q)；離散量輸入對應(yīng)過程輸入映像區(qū)(I)；輸入寄存器對應(yīng)模擬量輸入(AI)；保持寄存器對應(yīng)數(shù)據(jù)塊或V存儲區(qū)或M存儲區(qū)。以西門子S7-200 SMART為例，其MODBUS地址與存儲器地址的對應(yīng)關(guān)系如下表所示：
MODBUS地址 S7-200 SMART存儲區(qū)
00001-00256 Q0.0-Q31.7
10001-10256 I0.0-I31.7
30001-30056 AIW0-AIW110
40001-4×××× V-V+2*(××××-1)
MODBUS地址模型對于MODBUS-RTU/ASCII和MODBUS-TCP協(xié)議都是適用的。
好了，關(guān)于MODBUS的地址模型與數(shù)據(jù)模型昌暉儀表就先介紹到這里。
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