1、應用場景
為了防止人員誤入機器作業的危險區域，將該區域設立圍欄并安裝一扇安全門。只有當安全門關閉后，機器才能運行。如果在機器運行過程中安全門被打開，則立刻切斷機器的電源并緊急制動。下面這張圖是使用機械式安全開關做主控元件的安全門的示意圖：
2、安全開關介紹
安全開關是安全門的核心元件，常見的安全開關有機械式、感應式等等。本例程使用Pilz機械型安全開關PSENmech3.1，其外觀如下圖所示：
該安全開關有2路常閉觸點，在默認情況(未觸發)下處于閉合狀態；當安全開關被觸發后(門被打開)，2路常閉觸點斷開；
3、設計思路
安全門開關的兩路常閉觸點連接到安全繼電器PNOZ s5的兩路輸入通道S11/S12和S21/S22上，立即動作型常開觸點13/14串聯到電機控制回路中，控制接觸器(KM1)的線圈；接觸器KM1控制電機的啟停；立即動作型常開觸點23/24控制電機的抱閘，當23/24閉合后電機抱閘松開，電機可以正常運行；當23/24斷開后電機抱閘閉合，電機不能正常運行；
當安全門關閉時：
①安全開關常閉觸點閉合；
②安全繼電器PNOZ s5的輸入通道處于閉合狀態，因此其常開觸點13/14和23/24閉合，電機控制回路接通，抱閘松開，可正常運轉；
當安全門打開時：
①安全開關被觸發，其常閉觸點斷開；
②安全繼電器PNOZ s5的輸入通道處于斷路狀態，因此其常開觸點13/14斷開，電機控制回路斷開，電機失去動力；常開觸點23/24斷開，電機抱閘閉合，在抱閘的作用下失去動力的電機將緊急制動；
4、EPLAN電氣原理圖
下面這張圖是昌暉儀表繪制的PNOZ s5電源及安全輸入通道：
其中：S3是復位按鈕；S4/S5是安全門開關的常閉觸點；X3(A1)連接24V正極；X4(A2)連接24V負極；X2(Y32)是PNOZ s5的輸出信號，連接到PLC的數字量輸入通道。
下面這張圖是PNOZ s5輔助觸點的原理圖：
其中：輸出通道Q0.0接到PNOZ s5的常開觸點S13/S14，再連接到電機接觸器KM1的線圈；輸出通道Q0.1連接到PNOZ s5的常開觸點S23/S24，連接到中間繼電器K1的線圈；中間繼電器K1用于控制電機抱閘(AC 220V)，如下圖所示：
另外說明的是，Pilz還有PSENgate/PSENlock系列產品，具有更強大的安全門功能，感興趣可以去安全繼電器官網看下。
好了，這就是基于PNOZ s5的安全門(安全開關)的應用實例，如果有任何問題歡迎留言討論。
