“誰負(fù)責(zé)您現(xiàn)場的PID整定?”這是昌暉儀表經(jīng)常問很多專業(yè)人士的問題。答案從一個(gè)明確的部門，到“工藝車間”、“維修部門”、“儀器部門”，或者“不知道”。這些回復(fù)幾乎總是暗示，對(duì)自動(dòng)化這一重要但通常被遺忘的層面沒有給予足夠的重視。
PID(比例-積分-微分)仍然是煉油廠、石油化工裝置、電廠和許多其他過程自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心。PID方案的成功在于其實(shí)現(xiàn)的簡單性、硬件的可靠性以及對(duì)進(jìn)程的穩(wěn)定效果。然而，有必要輸入P、I和D的值-這一過程稱為整定參數(shù)，以使PID控制器以穩(wěn)定和高效的方式運(yùn)行。
當(dāng)一個(gè)新的設(shè)備被投用時(shí)，在幾個(gè)PID回路中執(zhí)行默認(rèn)的PID整定參數(shù)是很常見的。比如某新投產(chǎn)的工廠，工程承包商只調(diào)了10%的PID控制器，其余的都是DCS系統(tǒng)自帶的默認(rèn)參數(shù)。后來昌暉儀表才知道這是很平常的事。雖然這些默認(rèn)值可能在許多回路中工作，但它們并沒有為最佳性能進(jìn)行優(yōu)化。隨著時(shí)間的推移，差的整定會(huì)表現(xiàn)為運(yùn)行不穩(wěn)定，此時(shí)PID整定可能得到糾正。良好的做法是確保在新工廠投產(chǎn)時(shí)，對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行審查并優(yōu)化以獲得最佳性能。在工廠生命周期的早期采取這一行動(dòng)，將確保PID回路在各種運(yùn)行條件下的穩(wěn)定性能，以及減少閥門、執(zhí)行器和其他設(shè)備的磨損。
基于個(gè)人知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，通過調(diào)整P、I或D參數(shù)來實(shí)現(xiàn)一些快速的PID整定整定總是存在誘惑。在許多情況下，這解決了觀察到的問題，如PID回路(當(dāng)輸出和進(jìn)程值不斷增加和減少，并沒有達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài))或糟糕的設(shè)定值調(diào)節(jié)(當(dāng)進(jìn)程值沒有足夠快地達(dá)到設(shè)定值)，或干擾抑制(如果過程值從其標(biāo)稱值受到干擾，且不能迅速返回到該值)。但是，目前還不知道這種優(yōu)化在過程的其他操作點(diǎn)上是最優(yōu)的還是穩(wěn)定的。采用系統(tǒng)的PID整定方法可以幫助解決和糾正幾個(gè)與過程相關(guān)的問題，并確保整定在過程的大多數(shù)操作點(diǎn)上保持穩(wěn)定。良好整定的PID層也是進(jìn)一步自動(dòng)化(如先進(jìn)過程控制(APC)和實(shí)時(shí)優(yōu)化(RTO))的必要基礎(chǔ)。
