解耦控制特點
解耦控制系統(tǒng)的設計原則：充分考慮多變量控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、非關聯(lián)性以及準確性原則。自治原則，對于系統(tǒng)之間的關聯(lián)，設計時應對被控變量和操作變量進行合適配對，使其相對增益盡可能接近1；解耦原則，在各變量之間有嚴重關聯(lián)時，需選擇合適的解耦控制方法；協(xié)調跟蹤原則，將控制系統(tǒng)分解為若干具有自治功能的系統(tǒng)，減小關聯(lián)，并應對各個自治控制系統(tǒng)進行協(xié)調，組成協(xié)調控制系統(tǒng)。
解耦控制減少耦合的途徑
被控變量和操作變量之間的正確匹配；PID控制器參數(shù)的合理整定，將控制系統(tǒng)的工作頻率錯開，使PID控制器的控制作用強弱不同；減少控制回路，將PID控制器參數(shù)整定到極限位置，次要控制回路PID控制器的比例度取無窮大，使其失去對主要控制回路的關聯(lián)；串聯(lián)解耦裝置；設置多變量解耦控制器。
解耦控制應用注意
簡單解耦時控制器的輸出需初始化設置；偏置值的設置，解耦控制系統(tǒng)的實質是前饋補償控制，多變量解耦應考慮各自的影響，并經代數(shù)疊加后作為系統(tǒng)的偏置值；動態(tài)耦合的影響，考慮對象的動態(tài)特性，可得到動態(tài)相對增益；解耦裝置需簡化。
解耦控制的示例
解耦控制的示例1：關聯(lián)管道過程的耦合
解耦控制的示例2：塔頂、塔底溫度控制
解耦控制的示例3：鍋爐、汽輪機、發(fā)電機控制
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