因果關系準確，設備正常的控制回路投自動是提高裝置自動化的第一步，這一步使用Lambda整定方法進行整定就可以了。無論工藝工程師還是控制工程師使用Lambda整定應該都能勝任這部分工作。Lambda整定方法是提高裝置自動化的基礎和關鍵之一。
如果能通過操作干預發現一些強因果關系的控制方案，工藝工程師和系統工程師還可以一起做一些提高裝置自動化的工作。這類工作越是在自己研發和改造不斷的裝置越多。
如果上面兩個工作企業能自己有工程師負責解決，就有可能顯著提高裝置自動化水平。雖然給企業提供裝置自動化提升服務能解決一些裝置自動化問題，但是要想更大范圍內解決更普遍存在的問題知識傳播是個辦法。
總有一些控制回路存在控制方案不合理或者不具備投用條件，這是提高裝置自動化的難點。隨著裝置規模增加、復雜性提高、環保安全日益嚴格和對效率和效益的極致追求，增加了大量的循環物料和能量集成。這將以前的基于單變量的PID控制變成了一個多變量約束協調優化控制問題。這類多變量約束協調優化問題，裝置簡單的裝置可能沒有這類問題，但是更多裝置不知道自己有這類問題。找到裝置的核心問題需要工藝知識和過程控制知識，這往往超過了工藝工程師和系統工程師的常用知識范疇。
很多裝置自己的前面兩個工作沒有人推動，這導致很多先進控制項目都要包括全裝置的PID整定，同時也使很多本來可以在底層解決的控制問題往往用先進控制項目的實現。先進控制是通過解決多變量約束協調優化控制實現控制性能改進的并不是控制算法。所以常見如下圖所示的APC效果并不是控制算法更先進獲得的，這是個常見的錯誤理解。單變量強因果關系APC和PID的區別非常有限。
下面這個圖形能更清晰地說明APC(先進控制)的效果。
關于先進控制還有一個不同見解，在工業上APC常常指模型預測控制。更合理的說法應該包括單回路性能改進(例如串級控制和前饋控制)和多變量約束控制(復雜控制或模型預測控制)。模型預測控制只是多變量約束控制的一種方法。
作者：馮少輝博士
