①設備異常更換；
②PID參數整定；
③外部干擾消除；
④前饋或串級控制結構改進等。
這種情況下使用新控制算法往往不是問題的關鍵。
不能投用的控制回路更多是控制要求和外部條件不匹配導致的。我們結合下面的案例說明。
從圖中可以看出控制要求是兩個流量控制。如果是兩種不同的物料兩個流量控制這是個正常的控制方案。但是現在是從同一根管線過來的物料，如果想兩個流量控制同時投自動，則要求總管的供應充分。也就是說在現有條件下想滿足兩個流量控制同時自動是不可能的。最徹底的解決方案和最簡單工程化的解決方案是首選。
可行解決的方法包括：
①增加總量控制。但是要注意總量和分量的協調。建議的方法是總管線增加泵以及泵出口壓力控制。如果是工頻泵則要使用回流控制泵出口壓力，如果是變頻泵則可以使用頻率控制泵出口壓力。此時還有一個泵出口壓力的優化問題。只有設備改進了外部條件保證了總量供應，這兩個流量才能同時自動。更深層次的考慮是泵出口壓力的設定值如何優化設置？通過設置合理的自優化變量可以通過設定值控制實現系統優化允許；
②當外部條件不允許兩個流量投自動，而且也沒有改進的機會時，降低控制要求是簡單可行的工程方法。告訴工藝工程師兩個流量不能同時投自動，要求他根據優先級進行取舍。如果FIC1的流量更重要則可以FIC1流量自動，FIC2手動并設置合理的閥2閥位保證FIC1始終自動(這是工程常用方法)。如果這種狀況長期存在而且總量變化較大，可以考慮對閥2設計一個保證FIC1始終可控的閥位控制策略，您知道如何設計一個閥2的閥位控制策略保證FIC1始終可控嗎？閥位控制的設定值應該如何設置呢？歡迎討論！
③對控制要求的本質理解可以提出改進的控制方案。這個問題在總量不確定前提下本質的控制要求是保證最大通量下的流量分配或者單流量控制，這樣既保證最小的壓降能量損失同時滿足控制要求。無論是流量分配還是單流量控制，當考慮最小壓降這個目標時控制方案會和現在的控制方案并不相同。總量不確定情況的流量控制或者流量分配是常見的錯誤控制方案，代表了一大類常見非最優控制方案。
對原控制方案的最少改動和最徹底解決都是常用的工程方法。對控制要求和外部條件的本質理解往往帶來非常漂亮的解決方案。這是過程控制到現場必須進行藝術性再創造的主要原因和魅力所在。如果控制要求和外部條件和當初方案設計的時候一致往往Lambda整定就能解決問題了。如果對本質不夠理解使用先進的算法也解決不了問題。雖然很多人認為使用高級算法才能解決過程控制問題，但是過于強調工具不是事情的全部。
作者：馮少輝
