ABB智能定位器氣路連接
1、使用與定位器氣源端口處標識的標準接口連接氣源
氣源的要求：儀表氣體（無油、無塵、無水，符合DIN/ISO8573-1污染及含油三級標準，最大顆粒直徑<5um，且含量<5mg/m3，油滴<1mg/m3。露點溫度低于工作溫度10k。
2、連接定位器的輸出與氣動執行器的氣缸
ABB智能定位器電氣連接
根據下列接線端子圖以及設計要求進行相應的配線(一般只需+11，-12，+31，-32)
ABB智能定位器TZID-C調試步驟
1、接通氣源前，先將氣源管放空一段時間以排除管路中可能存在的灰塵、雜質、水、油等。建議放空時間30分鐘，可以用手或者白紙、白布進行氣源質量的檢查。檢查減壓閥后壓力是否符合執行器的銘牌參數要求（定位器的最大供氣壓力為6 BAR，但實際供氣壓力必須參考執行器所容許的最大氣源壓力）。聲明：如由于灰塵、雜質、水、油等造成定位器的損壞，ABB將不提供質保。
2、接通4-20mA輸入信號。
注意：定位器的工作電源取自輸入信號，由DCS二線制供電，不能將DC24V直接加至定位器，否則有可能損壞定位器電路。
3、檢查位置返饋桿的安裝角度（如定位器與調節閥整體供貨，則已經由氣動執行器供貨商安裝調試完畢，只需作檢查確認，該步并非必須）：
按住“MODE”鍵。
并同時點擊“?”或“?”鍵，直到操作模式代碼1.3顯示出來。
松開“MODE”鍵。
使用“?”或“?”鍵操作，使執行器分別運行到兩個終端位置，記錄兩終端角度
兩個角度應符合下列推薦角度范圍（最小角位移20度，無需嚴格對稱）
直行程應用范圍在-28o～+28o 之內。
角行程應用范圍在 -57o～+57o 之內。
全行程角度應不小于25o
4、切換至參數配置菜單
同時按住“?”和“?”鍵
點擊“ENTER”鍵
等待3秒鐘，計數器從3計數到0
松開“?”和“?”鍵
程序自動進入P1.0配置菜單。
5、使用“?”和“?”鍵選擇定位器安裝形式為直行程或角行程。
角行程安裝形式（rotary）：定位器沒有返饋桿，其返饋軸與執行器角位移輸出軸同軸心, 一般角位移為90o
直行程安裝形式（linear）：定位器必須通過返饋桿驅動定位器的轉動軸，一般定位器的 返饋桿角位移小于60o, 用于驅動直行程閥門氣動執行器。
注意:進行自動調整之前，請確認實際安裝形式是否與定位器菜單所選形式相符，因為自動調整過程中定位器對執行器 行程終端的定義方法不同，且線性化校正數據庫不同，可能導致較大的非線性誤差。出廠時的缺省設置為：linear
6、啟動自動調整程序（執行器或閥門安裝于系統后最好通過此程序重新整定）：
方法1：
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“P1.1”
松開“MODE”鍵
按住“ENTER”鍵直到計數器倒計數到0
松開“ENTER”鍵，自動調整程序開始運行(顯示器顯示正在進行的程序語句號)。
自動調整程序順利結束后，顯示器顯示“COMPLETE”。
參見步驟10，進行手動存儲上述自動調整得到的參數。
方法2(推薦)：
按住“MODE”鍵（linear安裝形式）或者ENTER（rotary安裝形式）鍵3秒，直到出現“Oo”
松開“MODE”鍵（linear安裝形式）或者ENTER（rotary安裝形式）
按住“MODE”鍵（linear）或者“ENTER（rotary）”鍵直到計數器倒計數到0
松開“MODE”鍵（linear）或者“ENTER（rotary）”鍵，自動調整程序開始運行（顯示器顯示正在進行的程序語句號）。
自動調整程序順利結束后，會自動存儲上述自動調整得到的參數，并自動切換控制方式到1.1 CTRL_FIX
在自動調整過程中如果遇到故障，程序將被迫終止并顯示出故障代碼，根據故障代碼即可檢查出故障原因。也可以人為地強制中斷自動調整程序。
7、如有必要，進入“P1.2”調整控制偏差帶
8、如有必要，進入“P1.3”調整控制死區
9、如有必要，進入“P1.4”測試設定效果。
10、存儲設定結果：
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“P1.5”
松開“MODE”鍵
用“?”或“?”鍵選擇 NV_SAVE （若選擇‘CANCEL’，此前所作修改將不予存儲）。
按住“ENTER”鍵3秒直到計數器倒計數結束后松開
前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM中，定位器轉換到先前所選擇的運行級操作模式。
ABB智能定位器運行級操作模式的選擇
1.0模式：自適應控制模式
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.0 CTRL_ADP”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”
1.1模式：固定控制模式
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.1 CTRL_FIX”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”
1.2 模式：在執行器的實際全行程范圍內手動控制
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.2 MANUAL”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示閥位百分數如“50.0% POSITION”
使用“?”或“?”鍵進行手動控制。
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵（始終按住“?”鍵），執行器將快速開啟
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵（始終按住“?”鍵），執行器將快速關閉
1.3 模式：在定位器的檢測范圍內手動控制
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵一次或多次，直到顯示出“1.3 MAN_SENS”
松開“MODE”鍵
顯示器顯示返饋桿所處角度位置如“-15.0o SENS_POS”
使用“?”或“?”鍵進行手動控制。
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵，執行器將快速開啟
先按住“?”鍵，再按住“?”鍵，執行器將快速關閉
請參閱附后功能表總圖
TZID-C智能閥門定位器參數設定舉例
將閥門的正作用改為反作用
(定位器初始設定適合于正作用閥門，如實際驅動的閥門為 反作用型式即閥桿上行關閉閥門，則需確認P2.3=Reverse)
一般的閥門出廠之前已經修改此參數無需用戶再修改，但可以通過下述方法檢查。
定位器起始位置可以是運行模式中的任意方式
1、切換至配置功能菜單
同時按住“?”和“?”鍵
點擊“ENTER”鍵
等待3秒鐘，計數器從3倒計數至0
松開“?”和“?”鍵
顯示器顯示“P1.0 ACTUATOR”
2.從配置功能菜單中選擇第二組參數
同時按住“MODE”和“ENTER”兩鍵
點擊“?”鍵
顯示器顯示“P2._ SETPOINT”
松開“MODE”和“ENTER”兩鍵
顯示器顯示“P2.0 MIN_PGE”
3.從第二組配置參數中選擇閥門作用方式P2.3
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵3次
顯示器顯示“P2.3 ACTION”
松開“MODE”鍵
4.更改閥門作用方式
點擊“?”鍵選擇“REVERSE”
5.切換至“P2.7 EXIT” 存儲并退出（如軟件版本是2.0以上，則切換“P2.8 EXIT”）
按住“MODE”鍵
點擊“?”鍵多次直至顯示器顯示“P2.7 EXIT”
松開“MODE”鍵
用?或?鍵選擇 NV_SAVE
按住ENTER 鍵直到計數器倒計數結束后松開
前面所進行的設定和自動調整中所測得的參數將存儲在EEPROM 中，定位器轉換到先前所選擇的運行模式.
TZID-C系列智能定位器程序功能圖解
1、功能級分類
運行操作級：適用于初次調試及日常維護中的檢查或現場開關操作
參數配置級：適用于初次調試中的參數設置及整定
2、運行操作菜單
一般情況下選擇1.1進行遠方自動控制。只有在執行器實際行程非常小而執行器速度太快，控制發生振蕩時選擇1.0控制模式，但其控制精度較低。
操作模式中的1.2和1.3均可運用鍵盤開啟或關閉執行器，但1.2專用于手操，而1.3專用于檢測定位器返饋桿實際運行范圍是否超出傳感器的最大檢測范圍，以便校正返饋桿的連接，取得最佳的控制效果。
3、參數配置級
參數配置共分11組，用P1._，P2._......P11._(P為PARAMETER首字母) 表示，而每一組又分若干項，如P1._分P1.0，P1.1......P1.4共5項， P2._分P2.0，P2.1......P2.7共8項。
有些項中又可分若干分項以供選擇，如P1.0中可選擇LINEAR用于直行程執行器，選擇ROTORY用于角行程執行器。又如P1.4 EXIT中可選擇NV_SAVE(Non-Volatile save)存盤退出或CANCEL不存盤退出。
有些項中只有數值以供調整，如分程調節中給定信號為4-12mA，則P2.0中的數值應設為4mA，而P2.1中的數值應設為12mA。如給定信號為4-12mA，則P2.0中的數值應設為12mA，而P2.1中的數值應設為20mA。
ABB智能定位器選型表
常用ABB定位器型號
云南昌暉儀表制造有限公司常年以下型號ABB智能定位器現貨供應(電話：0871-65127691)
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