HART是一種工業界廣泛認可的結合模擬和數字通信的標準協議。在過程主變量通過4-20mA模擬通道傳輸的同時，允許更多過程變量和故障診斷信息等通過使用Bell 202頻移鍵控(FSK)疊加在模擬信號上的數字通道進行通信。
在使用HART通信時，可能被提到的變量分配或通道配置都是指的為PV、SV、TV和QV分配所需的過程變量，具體就是把某個過程變量放在某個“通道”位置上，變量分配允許重復，比如：PV和SV都分配為溫度。
【名詞解釋】
1、PV、SV、TV和QV什么意思？
①PV(Primary Variable)：主變量，也會被稱為第一變量或首變量，主變量是映射到4-20mA模擬輸出的變量。
②SV(Secondary Variable)：第二變量，SV的值只能通過數字通信讀取。
③TV(Tertiary Variable/Third Variable)：第三變量，有些儀表的TV與PV一致，當其中一個賦值變化，另一個會自動跟隨變化。
④QV(Quaternary Variable / Fourth Variable)：第四變量，QV的值只能通過數字通信讀取。
主變量(PV)、二級變量(SV)、三級變量(TV)和四級變量(QV)是供HART通訊使用的一組4個預定的變量，您可以根據需要將特定的過程變量進行分配，然后使用的標準的HART通用命令讀取所分配的過程變量數據。
【通用命令】
1、HART Universal Commands
HART基金會網站提供相關規范在線瀏覽，更詳細內容請參考Universal Command Specification(HCF_SPEC-127 FCG TS20127)Rev. 7.2。
2、HART命令#1
Read Primary Variable，讀主變量，將以IEEE 754浮點類型返回主變量的值(5字節，字節0：主變量單位代碼，字節1-4：主變量)。
3、HART命令#3
Read Dynamic Variable and Loop Current，讀動態變量和主變量電流，讀主變量電流和最多4個預先定義的動態變量(只讀PV時最少9字節，讀PV+SV+TV+QV時最多24字節，字節0-3：主變量電流，字節4：主變量單位代碼，字節5-8：主變量，字節9：第二變量單位代碼，字節10-13，第二變量，字節14：第三變量單位代碼，字節15-18：第三變量，字節19：第四變量代為代碼，字節20-23：第四變量)。
HART本身是一個簡單的主/從類型協議，允許同時最多有兩個主站(第一主站和第二主站)，在運用第二主站建立連接時(例：使用Hart手操器進行參數組態修改)，不會對第一主站的控制或監測系統的通信造成干擾。
