為了便于理解，可以把PID調節器的比例作用想象為一個雙端指針，如圖1所示。支點在中間(相當于100%比例度)，指針兩端沿著偏差標尺和輸出標尺移動，若測量值與給定值重合時，偏差為零，這就是PID調節器的正常工作點，也就是PID調節器的控制點，不管比例帶多大，當PID調節器的輸入偏差為零時，輸出總是預設的比例偏置值(50%)，輸出值在此值上下變化以減小偏差，支點的位置確定了對于一定的偏差變化輸出的大小，即支點在中間時測量值變化100%，輸出就從0%變化到100%。將支點向左移，為了使輸出變化100%，則測量值變化減小到50%。也即從設定值-25%～+25%，同理當支點右移時，測量值已變化100%(即從程-50%～+50%)，輸出變化僅為50%。
從上述可知比例作用就是PID調節器的輸出信號與輸入信號成比例關系，即：△P=Ke+△Pi，即比例調節器就是一個放大倍數(即增益)可調的放大器。比例增益和比例度都反映了調節器對偏差變化的靈敏度大小。在電、氣動調節器(控制器)中都不用比例增益作為刻度，而是用比例度來刻度的。
比例增益是指輸出變化對偏差變化之比。而比例度則是指調節器的偏差值占輸出值變化的百分比。這兩種表示方法互為倒數關系，即：KP=1/δ。比例增益和比例度的對應關系如圖1所示。
圖1 PID調節器比例作用示意圖
圖2 比例增益和比例度的對應關系
下面舉個例子進行說明，某PID調節器用比例作用時，當輸入5mA，出從4mA變化到20mA，此時該控制器的比例度和增益如下：
δ=(5-4)/(20-4)=6.25%；KP=1/δ=16
圖3 調節器比例帶示意圖
再談談比例帶。圖3是一個最常見的過渡過程曲線，圖中SP表示設定值；C表示被調參數的變化。斜線的帶就是比例度δ。從圖可知比例度是測量值的一個有效變化范圍，當測量值在此范圍內變化，PID調節器輸出會跟著變化，從而產生有效的控制作用。當測量值超出這個范圍之外時，調節器輸出已飽和，從而失去控制作用。此外也可把比例度理解為是一條記錄儀上的帶，其中心線是給定值，當測量值偏離中心線時，偏差離中心線越大，控制作用越強。比例度越小，在圖上表示比例度的帶越窄，控制的靈敏度越高。所以有人把表示比例度的這條帶成為比例帶。所以說比例帶與比例度是等效的。
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