不同情況下，PID自動(dòng)控制回路并不一定需要Lambda工程整定方法。PID參數(shù)整定方法越簡(jiǎn)單越好用。PID參數(shù)整定分成了如下5種情況：
①自控?zé)o變化，僅僅看曲線有時(shí)候也能發(fā)現(xiàn)PID參數(shù)整定的方向(同相位、異相位、非光滑)；
②基于閉環(huán)響應(yīng)曲線，在設(shè)定值變化或者干擾出現(xiàn)時(shí)，能根據(jù)閉環(huán)信息獲得PID參數(shù)整定的方向(響應(yīng)快慢、是否振蕩)，是非常重要的能力；
③實(shí)在不行，利用手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)的響應(yīng)曲線獲得控制模型，用于PID參數(shù)整定也屬于無(wú)侵害的整定方法；
④如果允許做手動(dòng)階躍測(cè)試，用測(cè)試的響應(yīng)曲線獲得控制模型，也比做多個(gè)連續(xù)階躍測(cè)試，用軟件辨識(shí)控制模型要效率高；
⑤自動(dòng)測(cè)試、自動(dòng)辨識(shí)、自動(dòng)整定的PID參數(shù)自整定要復(fù)雜得多。
①和②屬于基于閉環(huán)響應(yīng)曲線，做響應(yīng)曲線判斷。③和④是基于開(kāi)環(huán)階躍響應(yīng)曲線，畫(huà)圖獲得被控對(duì)象的一階純滯后控制模型，然后用Lambda整定方法。⑤則是自整定。①、②、③都是利用的操作數(shù)據(jù)，對(duì)裝置的影響最低，④則要做沖擊試驗(yàn)，⑤對(duì)系統(tǒng)的影響最大。
自動(dòng)測(cè)試、自動(dòng)辨識(shí)、自動(dòng)整定需要整定軟件能夠通過(guò)OPC，從DCS讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。安全的壓力要大很多。自動(dòng)測(cè)試往往需要多次階躍測(cè)試，對(duì)生產(chǎn)的壓力也有不小。自動(dòng)辨識(shí)需要專(zhuān)門(mén)的理論支持，對(duì)理論的要要求更高。自動(dòng)整定，則要在確保測(cè)試和辨識(shí)沒(méi)有問(wèn)題的前提下，才能執(zhí)行。這里面也有安全風(fēng)險(xiǎn)
盡管PID參數(shù)自整定技術(shù)有很長(zhǎng)的歷史，而且在一些設(shè)備上得到了廣泛應(yīng)用。但是在流程工業(yè)，使用自整定技術(shù)帶來(lái)的收益有限，風(fēng)險(xiǎn)卻不低。所以，在流程工業(yè)，PID參數(shù)自整定推廣普及的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到預(yù)期
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