PID調(diào)節(jié)器的各種功能都能通過軟件實(shí)現(xiàn)，基本流程如下圖所示。PID調(diào)節(jié)器的軟件除進(jìn)行PID控制運(yùn)算外，還要能解決一些問題。
整定就是調(diào)節(jié)器設(shè)置PID控制參數(shù)以適應(yīng)被控對(duì)象，從而達(dá)到較好的控制效果。目前昌暉儀表生產(chǎn)和銷售的各種調(diào)節(jié)器，一般都具有PID參數(shù)自整定功能。在自整定狀態(tài)下，儀表可通過自整定確定系統(tǒng)的最佳P、I、D調(diào)節(jié)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)理想的調(diào)節(jié)控制。
智能PID調(diào)節(jié)器自整定過程一般是：在開啟自整定功能前，現(xiàn)將調(diào)節(jié)器的設(shè)定值在要控制的數(shù)值上，因?yàn)橄到y(tǒng)在不同設(shè)定值下整定的參數(shù)不完全相同。當(dāng)用戶啟動(dòng)調(diào)節(jié)器的自整定功能后，調(diào)節(jié)器自動(dòng)轉(zhuǎn)換為位式調(diào)節(jié)狀態(tài)，即當(dāng)測(cè)量值小于給定值時(shí)PID調(diào)節(jié)器輸出為滿量程，反之為零，強(qiáng)制使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。在振蕩過程中控調(diào)后節(jié)器自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)從超調(diào)恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)(測(cè)量值與給定值一致)的過渡特征，提取被控對(duì)象的特征參數(shù)，如振蕩的周期、幅度及波形。當(dāng)系統(tǒng)振蕩一個(gè)半周期后，調(diào)節(jié)器分析計(jì)算出最佳PID整定參數(shù)。整定完成后再轉(zhuǎn)換成PID自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài)。不同的系統(tǒng)由于慣性不同，自整定時(shí)間有所不同，從幾分鐘到幾小時(shí)不等。
下面以SWP-ND805-020-12-HL-P型號(hào)PID調(diào)節(jié)器為例，介紹如何開啟儀表自整定功能：在儀表測(cè)量狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定，修改參數(shù)ATU=1，退出參數(shù)設(shè)定，調(diào)節(jié)器即開始自動(dòng)演算 。
注意：
1、自動(dòng)演算時(shí)，調(diào)節(jié)器自動(dòng)演算指示燈A/M將閃爍，指示正在進(jìn)行自動(dòng)演算。
2、自動(dòng)演算時(shí)，如遇斷電或復(fù)位,恢復(fù)正常時(shí)，調(diào)節(jié)器將以自動(dòng)演算前的設(shè)定值為準(zhǔn)進(jìn)行控制。
3、當(dāng)自動(dòng)演算指示燈熄滅,則表示自動(dòng)演算完畢。儀表將自動(dòng)演算結(jié)果寫入E2PROM永久保存。
4、自動(dòng)演算完畢后，可手動(dòng)修改自動(dòng)演算后的參數(shù)設(shè)定值。
PID調(diào)節(jié)器人機(jī)對(duì)話程序
人機(jī)對(duì)話是指計(jì)算機(jī)通過顯示器或打印設(shè)備，向操作人員提供有用的信息，操作員通過鍵盤向計(jì)算機(jī)輸入信息，以控制調(diào)節(jié)的運(yùn)行或是設(shè)置、修改、調(diào)試系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)。人機(jī)對(duì)話功能，需要設(shè)計(jì)相應(yīng)的程序或使調(diào)用所選的編程語言中的有關(guān)子程序?qū)崿F(xiàn)。
調(diào)節(jié)器手動(dòng)/自動(dòng)控制切換
調(diào)節(jié)器一般設(shè)置有手動(dòng)、自動(dòng)等控制方式，智能調(diào)節(jié)器均通過內(nèi)部程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟蹤，以保證控制方式之間顯現(xiàn)無擾切換。下面以SWP-ND805-020-12-HL-P調(diào)節(jié)器為例，介紹如何進(jìn)行手動(dòng)/自動(dòng)控制切換：在儀表自動(dòng)控制輸出模式下，同時(shí)按壓SET鍵和▼鍵，調(diào)節(jié)器將自動(dòng)跟蹤輸出量，A/M指示燈(紅)亮，即 已完成自動(dòng)/手動(dòng)無擾切換，此時(shí)可按▼鍵或▲鍵手動(dòng)改變儀表輸出量的百分比(范圍：0-100%)。
輸入信號(hào)預(yù)處理
為抑制各種環(huán)境干擾及測(cè)量噪聲，對(duì)輸入至計(jì)算機(jī)的采樣信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理有時(shí)使很需要的。常規(guī)的預(yù)處理有算術(shù)平均、加權(quán)平均、一階濾波等。
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